impeccable Google driver-less car?

最近閱讀一篇Google無人駕駛的文章，提到這個汽車的心臟是一種儀器叫做LIDAR( Light和Radar的組合字，用雷射光反射的時間來測試距離). 可偵測的距離約為100公尺， 距離誤差只有兩公分， 一台LIDAR至少要8千美金起跳 。這勾起了我一段不很愉快的回憶，因為我當年設計軍事紅外線的LIDAR pixel array遭遇到很大的困難. 軍事用途的LIDAR, 偵測距離必須要是好幾公里以外，而雷射反射途徑的不可預測性所造成的距離誤差，遠遠超過譬如坦克車的尺寸。 雖然軍事和民間用途的LIDAR有差別，但以我有限的知識, 我還是對Google無人駕駛汽車的安全性有一些質疑. 1) Google從來沒有公佈在惡劣天氣( 下大雨大雪甚至嚴重的空氣污染)的行駛狀況， 空氣中任何超過幾個微米的顆粒，都會影響到波長905奈米的雷射光往返的距離，而影響到偵測物體的距離和形狀 2) 大太陽或是陰天也會影響到雷射光進入pixel的偵測敏感度，而間接影響到偵測距離的準確性 3) 不同的物體表面會有完全不同的反射係數, 這會影響到進入pixel的光電子數量，也影響到pixel的偵測時間，也就是影響偵測物體的距離和形狀。 韓國Hyundai汽車曾經公佈無人駕駛車子的影片，同樣的測試場，同樣的軟體，只是一天是好天氣另外一天下雨，結果安全測試的結果不一樣。 Google的這個無人駕駛汽車的moonshot project賭的真的很大，因為還是有可能最後因無法通過全天候，不同地形，不同突發狀況和 Google地圖不熟悉區域的安全檢測而放棄。